欢迎使用 AI Vision

产品介绍

AI Vision Sensor 是一款面向 LEGO 教育与创客 的智能视觉传感器，内置 9 大 AI 模型，支持：

物体检测（80种类）
高级分类（返回坐标）
人脸识别
文字与数字识别
姿态检测
二维码 / 条形码
颜色识别
物体追踪
巡线

它不仅可通过 Scratch 编程界面让孩子们从小学起轻松上手，还能无缝对接 LEGO Spike、EV3、Arduino、micro:bit 等主流控制器，轻松融入创客与教育场景，做到软硬件结合，寓教于乐。

技术规格

参数	说明
处理器	RV1106G3，1.2GHz 1TOPS NPU算力
BLE&WiFi	ESP32-C3
摄像头	300W，低光照摄像头，焦距可调节
供电电压	5.0V
电流消耗	峰值约 300mA @ 5.0V; 关闭wifi，峰值约200mA @ 5.0V
连接接口	SPIKE, EV3, UART, I2C, GPIO
内置功能	物体检测 / 分类 / 文字数字识别 / 人脸检测 / 目标跟踪 / 姿态检测 / 二维码&条码 / 颜色检测 / 巡线
尺寸	66mm × 29.5mm
电池	3.7V 锂电池，1800mAh，续航约 4 小时（电池版支持）

软件下载

加载中...

电源供电

电池版本

USB供电：USB 供电时会自动充电；充电时，rgb灯变红色，充满时变绿色
接口供电：参考接口说明章节引脚num，其中3和5脚都可供电
电池供电：插入 LEGO 主机时，电池自动供电，可在软件中设置优先模式
多方式并行：支持 USB + 接口 + 电池同时接入

普通版本

USB供电
接口供电
两者可并行供电

⚠️ 注意

请保证电源电压与功率足够，否则可能导致设备异常。
电池供电优先选择，目前只会切换接口引脚3的供电，引脚5的供电无法切换

接口说明

LEGO Spike(45678) / 51515/ EV3

需购买专用连接线
Spike&51515：作为超声波传感器方式接入，目前SPIKE支持的功能，51515都支持
EV3：插入 1/2/3/4 输入端口

UART

引脚	功能
1	TX（发送）
2	RX（接收）
3	VCC（电平供电，3.3V 或 5V）
4	GND
5	5V 电源输入（若 3 脚为 5V 可不接）
6	NC 不接

I2C

引脚	功能
1	SDA（数据）
2	SCL（时钟）
3	VCC（电平供电，3.3V 或 5V）
4	GND
5	5V 电源输入（若 3 脚为 5V 可不接）
6	NC 不接

GPIO

引脚	功能
1	IO口(可设置高低电平，高电平电压和3引脚一致)
2	IO口(可设置高低电平，高电平电压和3引脚一致)
3	VCC（电平供电，3.3V 或 5V）
4	GND
5	5V 电源输入（若 3 脚为 5V 可不接）
6	NC 不接

⚠️ 注意

引脚3需要根据外接的TTL电平来确定，如果外接UART或I2C接口TTL电平是3.3V，那么就接3.3V，如果外接TTL电平时5V，那么就接5V。当接入是5V时，也可以给系统供电，所以5引脚可以不接；否则必须在5脚接入5V

参考图，如下图放置时，由上到下分别时1，2，3，4，5，6引脚 alt text

连接使用

设备连接

alt text

点击红色蓝牙按钮 → 扫描设备（默认名称 visible-sensor）
输入密码（默认 000000） → 成功后按钮变绿
点击绿色按钮即可断开

修改设备名称

修改后需等待 约 3 小时，操作系统缓存刷新后才生效。

TIP

建议首次连接后立即修改设备名称，方便区分。

模型训练

支持云端模型训练，训练完成后的模型再上传到设备使用。功能目前暂未开放

模型配置

分类（高级分类）

上传图片/视频并框选物体，命名后即可识别
返回坐标（部分分类识别不了位置，X1,Y1返回 (0,0)）
最大支持 10 类

📝 与检测的区别是：

检测目前只支持80种类别，并且同一类别的不同形态的物体会检测到同一类型，比如杯子，不同的杯子检测的结果都是杯子，而高级分类可以分别上传不同的杯子进行配置，从而检测到不同的杯子。
如果需要检测80种以外的物体，检测需要进行云端训练才能识别，高级分类直接上传图片配置即可。
检测优点也很明显，经过训练的模型对特定物体的检测即精准又高效。

人脸

支持上传 / 框选方式配置
可修改名称
最大支持 10 张

跟踪

仅支持 1 个目标，最多上传5张照片，分别对应一个目标的不同方向，名称需要保持一致

颜色

系统内置：红、橙、黄、绿、青、蓝、紫
可自定义纯色目标，如果有设置自定义颜色，那么系统的颜色将不生效。
最大支持 10 种

巡线

仅支持黑色线条

Wi-Fi 设置

路由器模式：连接 2.4G Wi-Fi，与 PC 端同网段
AP 模式：设备热点，名称与设备名一致，PC连接热点后，将无法连网

⚠️ 建议

优先使用路由器模式，AP 模式仅在信号弱时使用。

高级设置

接口协议：支持 spike、ev3、uart、i2c。使用方法参考Lego使用、UART&I2C使用、GPIO使用
供电模式（电池版）：优先外部 / 优先电池，电源切换设备运行不会中断
RGB灯亮度：调节亮度（0-100），设置为0时，关闭rgb灯
开启照明灯：RGB灯作为照明灯使用。设备重启后，设置失效
蓝牙密码：六位数字，默认 000000
分辨率：800×480 / 1072×640
恢复出厂设置：清空所有配置与所有的模型配置

设备信息

展示 App 版本、固件版本、MAC 地址 等信息。
最下方可选择新版本并点击升级按钮进行 OTA 升级。

忘记密码

当忘记蓝牙连接密码时，使用此功能进行密码重置。
根据 App 提示进行操作，重置成功后，密码恢复为000000

编程界面

右键点击（平板长按）code1，弹出对话框，包括：新建、复制、重命名、删除。
界面布局说明
- 右上方：显示视频
- 右下方：显示日志
- 显示区域可通过拖动分界条调整大小

⚠️ 注意

如果有不用的代码块，请全部删除，否则不能提交！
显示日志有限流，并不是每帧数据都打印，
字节数 [0, 50] 10次/s，字节数 [50, 100] 5次/s，字节数 [100, 500] 2次/s，字节数 [500, 1000] 1次/s。超过1000截断，只打印前1000个字符

其他功能

代码导入导出

导入导出

可选择 导入/导出代码
保存文件格式：.bin
一般情况下导出到下载文件夹

目前支持 中文 / English

编程块使用

基本（Basic）

一些最常用的基础积木。

程序使用指定模型循环执行...

用法：程序必须以此积木开始，并指定一种模型类别和对应的置信度。

设置模型类别和置信度

用法：在程序运行过程中，可以动态修改模型类别和置信度。

等待

用法：让程序进入睡眠状态。
⚠️ 注意
不要等待太久，以免程序一直处于 sleep 状态，导致无法执行其他操作。

接收到的命令

用法：
1. SPIKE 在使用超声波时，可通过灯的形状来通知 AI Vision，AI Vision 通过此积木接收命令，实现由主机控制。
2. EV3 接口无此功能。
3. UART/I2C 也可通过发送命令实现类似效果。

EV3 & SPIKE 接口返回数据

alt text

用法：当协议为 EV3 或 SPIKE 时，请使用此积木进行返回。
⚠️ 注意
1. 同步返回数值必须在 0–200 之间
2. 当程序执行到这行指令后会立即返回，即不执行其他指令了。
3. 建议在所有可能返回的分支返回数据。

UART & I2C 接口返回数据

用法：当协议为 UART 或 I2C 时，请使用此积木进行返回。
- 如果输入是 字符串，请使用 none 转换：
- 如果输入是 object，请使用 json 转换：

⚠️ 注意

当程序执行到这行指令后，会返回，也就是不执行其他指令了。建议在所有可能返回的分支返回数据。

视觉类（Vision）

与视觉检测、识别相关的积木。

指定的目标是否存在

用法：判断一个指定名称的目标是否存在。存在返回真，否则返回假。

获取所有检测到的目标

用法：返回所有检测到的目标（list 列表），需循环遍历获取单个目标。
示例：

获取指定目标的坐标值

用法：输入目标名称或 object，返回目标矩形框的坐标值。
- 坐标值以图像左上角 (0,0) 为原点。
- 例如分辨率为 800×480，则右下角坐标为 (799,479)。
坐标说明：
- X1：矩形框左上角的 X 坐标
- Y1：矩形框左上角的 Y 坐标
- X2：矩形框右下角的 X 坐标
- Y2：矩形框右下角的 Y 坐标
用法示例：
1. 使用目标名称
  ⚠️ 注意
  如有多个同名目标，仅返回第一个
2. 使用目标 object

获取指定目标的姿态位置的坐标值

用法：输入目标名称或 object，返回姿态点坐标（仅对姿态模型有效）。
- X：位置点的 X 坐标
- Y：位置点的 Y 坐标
示例：

支持的姿态点：
Nose（鼻子）、LEye（左眼）、REye（右眼）、LEar（左耳）、REar（右耳）、
LShoulder（左肩）、RShoulder（右肩）、LElbow（左肘）、RElbow（右肘）、
LWrist（左手腕）、RWrist（右手腕）、LHip（左臀）、RHip（右臀）、
LKnee（左膝）、RKnee（右膝）

获取指定目标的名称

用法：输入目标名称或 object，返回目标名称（可能是模型默认或自定义配置）。
示例：

获取指定目标的置信度

用法：输入目标名称或 object，返回匹配目标的置信度（0–1 之间的小数，1 为最大）。
示例：

其他类

打开APP参考使用说明

Lego 使用

用于 SPIKE 与 EV3 的应用场景。

前置条件：必须在高级设置中选择接口协议为SPIKE或者EV3
SPIKE 应用：获取 AI Vision 数据（单位必须为 cm）
SPIKE 应用：发送命令给 AI Vision
（如需查看接收值，可在 AI Vision 中使用输出命令打印）
EV3 classroom 应用：
- 输入端口必须是 1, 2, 3, 4
- 单位必须为 cm

⚠️ 注意

LEGO 获取传感器数据的时候，总是会获取到最近一次收到的数据。例如如果有一帧数据发送了数据10，后面几帧数据都没有发送return数据，那么读取的数据会一直是10，直到下一次收到数据。所以在没有处理到数据的时候建议也发送return数据，以做区分

UART & I2C 使用

前置条件：必须在高级设置中选择接口协议为uart或者i2c
接收协议

// Byte[0] = 0x88, Byte[1] = 0xEE
// Byte[2-3] = 数据长度 (uint16, 小端)，len = Byte[2] | Byte[3] << 8
// Byte[4..] = 数据内容，长度为len
// Byte[4+len] = CRC 校验数据，也就是Byte[4]开始，长度为len
uint8_t calc_crc(const uint8_t *data, size_t len) {
    uint8_t crc = 0;
    for (size_t i = 0; i < len; ++i) {
        crc ^= data[i];
    }
    return crc;
}

GPIO 使用

前置条件：必须在高级设置中选择接口协议为gpio
接收协议使用ev3/spike返回数据的命令来设置高低电平，数值对应如下： 0: 1和2引脚都为低电平 1: 1引脚为高电平，2引脚为低电平 2: 1引脚为低电平，2引脚为高电平 3: 1引脚为高电平，2引脚为高电平

REQ

RGB灯颜色的作用
红色：电池充电中
绿色：电池充满电或者无电池正常状态
黄色：无摄像头
扫描不到设备
优先拔掉设备电源，让设备重启。如果还不行，重启APP。

欢迎使用 AI Vision ​

产品介绍 ​

技术规格 ​

软件下载 ​

电源供电 ​

电池版本 ​

普通版本 ​

接口说明 ​

LEGO Spike(45678) / 51515/ EV3 ​

UART ​

I2C ​

GPIO ​

连接使用 ​

设备连接 ​

修改设备名称 ​

模型训练 ​

模型配置 ​

分类（高级分类） ​

人脸 ​

跟踪 ​

颜色 ​

巡线 ​

Wi-Fi 设置 ​

高级设置 ​

设备信息 ​

忘记密码 ​

编程界面 ​

其他功能 ​

代码导入导出 ​

语言切换 ​

编程块使用 ​

基本（Basic） ​

程序使用指定模型循环执行... ​

设置模型类别和置信度 ​

等待 ​

接收到的命令 ​

EV3 & SPIKE 接口返回数据 ​

UART & I2C 接口返回数据 ​

视觉类（Vision） ​

指定的目标是否存在 ​

获取所有检测到的目标 ​

获取指定目标的坐标值 ​

获取指定目标的姿态位置的坐标值 ​

获取指定目标的名称 ​

获取指定目标的置信度 ​

其他类 ​

打开APP参考使用说明 ​

Lego 使用 ​

UART & I2C 使用 ​

GPIO 使用 ​

REQ ​

欢迎使用 AI Vision

产品介绍

技术规格

软件下载

电源供电

电池版本

普通版本

接口说明

LEGO Spike(45678) / 51515/ EV3

UART

I2C

GPIO

连接使用

设备连接

修改设备名称

模型训练

模型配置

分类（高级分类）

人脸

跟踪

颜色

巡线

Wi-Fi 设置

高级设置

设备信息

忘记密码

编程界面

其他功能

代码导入导出

语言切换

编程块使用

基本（Basic）

程序使用指定模型循环执行...

设置模型类别和置信度

等待

接收到的命令

EV3 & SPIKE 接口返回数据

UART & I2C 接口返回数据

视觉类（Vision）

指定的目标是否存在

获取所有检测到的目标

获取指定目标的坐标值

获取指定目标的姿态位置的坐标值

获取指定目标的名称

获取指定目标的置信度

其他类

打开APP参考使用说明

Lego 使用

UART & I2C 使用

GPIO 使用

REQ